Hərəkətə nəzarət sistemi obyektin hərəkətini dəqiq idarə etmək üçün istifadə edilən texniki sistemdir. Sənaye avtomatlaşdırmasında, robot texnikasında, CNC dəzgahlarında və digər sahələrdə geniş istifadə olunur. Onun əsas məqsədi ötürücünün hərəkətini tənzimləməklə idarə olunan obyektin əvvəlcədən müəyyən edilmiş trayektoriya, sürət və ya fırlanma anı boyunca hərəkətinə nəzarət etməkdir.
Hərəkətə nəzarət sisteminin əsas komponentlərinə nəzarətçi, sürücü, aktuator və əks əlaqə qurğusu daxildir. Nəzarətçi, adətən, quraşdırılmış prosessordan və ya PLC-dən (Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarətçisi) ibarət sistemin "beyni"dir. Əvvəlcədən təyin edilmiş hərəkət trayektoriyası əsasında idarəetmə əmrlərinin yaradılmasına cavabdehdir. Sürücü nəzarətçinin elektrik siqnallarını mühərrik üçün gərginlik və ya cərəyan kimi aktuator tərəfindən tələb olunan güc siqnallarına çevirir. Ötürücü birbaşa hərəkət yaradan komponentdir və ümumi nümunələrə servo mühərriklər, pilləli mühərriklər və ya hidravlik/pnevmatik cihazlar daxildir. Geribildirim cihazları (kodlayıcılar və xətti kodlayıcılar kimi) aktuatorun faktiki mövqeyini, sürətini və ya gücünü real vaxt rejimində izləyir və bu məlumatları qapalı döngə idarəetmə sistemini formalaşdırmaqla nəzarətçiyə qaytarır.
Hərəkətə nəzarət sistemlərinin iş prinsiplərini açıq-dövrə və qapalı{1}}dövrə rejimlərinə bölmək olar. Açıq{3}}dövrə sistemləri yalnız əvvəlcədən təyin edilmiş nəzarətçi əmrlərinə əsaslanır və faktiki çıxışlara nəzarət etmir, nəticədə daha aşağı dəqiqlik olur. Onlar dəqiqliyin prioritet olmadığı tətbiqlər üçün uyğundur. Qapalı{6}}dövrə sistemləri isə faktiki çıxış və hədəf dəyər arasındakı sapmanı davamlı olaraq müqayisə etmək və nəzarət siqnallarını real vaxtda tənzimləmək üçün əks əlaqə mexanizmlərindən istifadə edir və bununla da yüksək-dəqiqlikli hərəkət nəzarətini təmin edir. Məsələn, servo sistemdə nəzarətçi enkoderdən gələn mövqe xətası rəyi əsasında motorun idarəedici cərəyanını dinamik şəkildə tənzimləyir və bu, robot qolunun hədəf mövqeyinə dəqiq çatmasına imkan verir.
Bundan əlavə, müasir hərəkətə nəzarət sistemləri mürəkkəb iş şəraitinin öhdəsindən gəlmək üçün çox vaxt PID (proporsional{0}}inteqral-törəmə) nəzarət, qeyri-səlis nəzarət və adaptiv idarəetmə kimi qabaqcıl alqoritmlərdən istifadə edir. Sənaye 4.0-ın inkişafı ilə hərəkətə nəzarət Əşyaların İnterneti və süni intellektlə dərindən inteqrasiya olunub və intellektual istehsalı daha yüksək səviyyəyə qaldırır.
