Avtomatlaşdırma avadanlığının əsas hissəsi olaraq, hərəkətə nəzarət sisteminin performansı istehsalın dəqiqliyinə və səmərəliliyinə birbaşa təsir göstərir. Sistemin sabit işləməsini təmin etmək üçün düzgün sınaq prosesi çox vacibdir.
Addım 1: Avadanlıq Vəziyyətinin Yoxlanması
Birincisi, ötürücülərin (məsələn, mühərriklər və servo sürücülər) fiziki birləşmələrinin etibarlı olduğunu və enerji təchizatı gərginliyinin nominal parametrlərə cavab verdiyini təsdiqləyin. Zəif təmas və ya qısa qapanma nəticəsində yaranan anormallıqların qarşısını almaq üçün naqillərin davamlılığını və izolyasiyasını yoxlamaq üçün multimetrdən istifadə edin. Həmçinin, etibarlı siqnal ötürülməsini təmin etmək üçün kodlayıcılar və sensorlar kimi əks əlaqə komponentlərinin sərbəst şəkildə quraşdırılıb-bağlanmadığını yoxlayın.
Addım 2: Rabitə və İnterfeys Testi
Hərəkət nəzarətçisi və sürücü adətən avtobus protokolu (CANopen və ya EtherCAT kimi) vasitəsilə əlaqə saxlayır. Real vaxt məlumat paketi mübadiləsinə nəzarət etmək və komanda cavab gecikmələrinin məqbul hədlər daxilində olduğunu yoxlamaq üçün xüsusi sazlama alətlərindən istifadə edin. Paket itkisi və ya yoxlama xətaları baş verərsə, kabel ekranının torpaqlanmasını və ya terminal rezistorunun uyğunsuzluğunu araşdırın.
Addım 3: Dinamik Performans Təsdiqi
Sistemi yük olmadan işə salın, sonra əsas performans göstəricilərini qeyd edərək onu tədricən nominal iş şəraitinə yükləyin:
- Mövqeləşdirmə Dəqiqliyi: Lazer məsafəölçən və ya xətti kodlayıcıdan istifadə edərək hədəf mövqeyi ilə faktiki dayanma mövqeyi arasındakı sapmanı müqayisə edin.
- Sürət Sabitliyi: PID parametrlərinin tənzimləmələrinin effektivliyini qiymətləndirmək üçün bir osiloskop tərəfindən nümunə götürülmüş sürət dəyişmə əyrisini təhlil edin.
- Sinxronluq: Çox-oxlu əlaqə üçün hər oxun izləmə xətasının proses tələblərinə cavab verib-vermədiyini yoxlayın.
Addım 4: Arızanın Simulyasiyası və Artıqlıq Testi
Sistemin fövqəladə dayandırılmasına cavab müddətini və{0}}bərpa imkanlarını yoxlamaq üçün elektrik kəsilməsi və siqnal müdaxiləsi kimi anormal ssenariləri təqdim edin. Təhlükəsizlik{2}}kritik tətbiqlər üçün limit açarları və əyləclər üçün tetikleme məntiqinin effektivliyini yoxlayın.
Nəhayət, test hesabatı bütün məlumatları ətraflı şəkildə qeyd etməli və nəticələrə əsasən ümumi sistemin möhkəmliyini artırmaq üçün idarəetmə alqoritmini və ya mexaniki strukturunu optimallaşdırmalıdır. Bu proses təkcə keyfiyyət təminatının əsası deyil, həm də gözlənilməz uğursuzluqlara qarşı kritik müdafiə xəttidir.
